工業(yè)機(jī)器人怎么選型?

　　對于自動化行業(yè)的資深的機(jī)電工程師來說，選擇合適的機(jī)器人也許是一個簡單的工作。但是對于那些第一次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來說，也許會有些迷茫。

       如何選擇一個合適的工業(yè)機(jī)器人?下面簡單介紹下工業(yè)機(jī)器人選型需要考慮的原則：

　　任務(wù)需求：首先需要明確機(jī)器人需要完成的任務(wù)類型和任務(wù)難度，如焊接、噴涂、裝配、搬運(yùn)等，以便選擇適合的機(jī)器人型號。

　　適用工件尺寸和重量：根據(jù)工件的形狀、尺寸、重量等要素，選擇適合的機(jī)器人負(fù)載能力和工作空間大小，以確保機(jī)器人能夠完成工藝要求。

　　精度要求：根據(jù)工藝要求的精度，如位置、角度、力矩控制精度等，選擇符合要求的機(jī)器人型號。

　　控制方式：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景的控制方式，如遠(yuǎn)程控制、編程控制、手持操作控制等，選擇適合的機(jī)器人控制方式。

　　技術(shù)支持：選擇具有完善的售后服務(wù)，可靠的技術(shù)支持和培訓(xùn)服務(wù)的機(jī)器人廠商，以確保后期使用和維護(hù)便捷高效。

　　成本效益：評估機(jī)器人的成本效益，包括采購、維護(hù)、升級、更換等所有方面，以確保投入產(chǎn)出比在合理范圍內(nèi)。

　　安全要求：根據(jù)現(xiàn)場安全要求，選擇具備安全防護(hù)功能的機(jī)器人，以確保人員和設(shè)備的安全。